Es poco lo que sabemos de él, pero lo conocemos a través de sus dos libros.

Le cautivó un Jesús que prefiere siempre a los de abajo, a los pecadores, a los pobres, a los que no cuentan. Y así lo presenta en su Evangelio.

No formaba parte del grupo de los apóstoles ni del número más amplio de los discípulos. Su conversión al cristianismo ocurrió después de la muerte de san Esteban, que fue un gran acontecimiento por tratarse del primer mártir de la naciente Iglesia. Viajó con San Pablo, que lo llama "el médico muy querido", y probablemente cuidaba de la quebrantada salud del gran apóstol. Participó con él en la fundación de la primera iglesia de Europa, en la colonia romana de Filipos, donde continuó Lucas asistiendo a los cristianos durante el tiempo que duró el tercer viaje de Pablo. Éste, al recordar en su carta a Timoteo el gran apoyo de Lucas durante su prisión, decía: "Lucas solo está conmigo".

Poco más conocemos de él. Lo demás lo sabemos por lo que se refleja en los Hechos de los Apóstoles y en su propio Evangelio. La tradición nos lo presenta como autor del único retrato de la Virgen María. Lo que sí fue es un extraordinario pintor con la palabra. Es, en efecto, el evangelista que más se detiene en la infancia de Jesús y en su vida familiar..